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202411.01查看詳情媒體探訪|沁峰沖壓機(jī)器人為工業(yè)制造注入“新質(zhì)生產(chǎn)力”
機(jī)器人廣泛應(yīng)用于華容制造產(chǎn)業(yè) 隨著全球科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的加速推進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正步入技術(shù)創(chuàng)新密集活躍、應(yīng)用深度拓展的發(fā)展機(jī)遇期。近年來，華容縣加快構(gòu)建先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈條，科學(xué)布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè) -
202411.01查看詳情頭條|沁峰如何成為工業(yè)機(jī)器人細(xì)分賽道國家專精特新小巨人
沁峰如何成為工業(yè)機(jī)器人細(xì)分賽道國家專精特新小巨人 -
202302.20查看詳情機(jī)器人和機(jī)械手有何區(qū)別
機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運(yùn)動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時可以操持工具完成指定任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。機(jī)械手：是一種固定或移動式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以 -
202302.20查看詳情工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂區(qū)別
機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的。工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。機(jī)械手臂是一種固定或移動式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以到達(dá)目標(biāo)位置。機(jī) -
202302.20查看詳情柔性機(jī)械臂的控制方式一般有哪些
近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學(xué)特性。柔性機(jī)械臂是一個非常復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，其動力學(xué)方程具有非線性、強(qiáng)耦合、實變等特點(diǎn)。而進(jìn)行柔性臂動力學(xué)問題的研究，其模 -
202302.20查看詳情工業(yè)機(jī)器人的五大機(jī)械結(jié)構(gòu)
機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人( Industrial Robots )及服務(wù)型機(jī)器人( Service Robots )。其中，目前工業(yè)機(jī)器人又占全球機(jī)器人 80% 的市占率，遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人。若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人( SCARA )、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及并聯(lián)式機(jī)器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來說明。1、單軸機(jī)器人單軸機(jī)器人一般分為兩 -
202302.20查看詳情未來機(jī)器人助力大型機(jī)械制造業(yè)升級
大型器械制造企業(yè)擁有多條成熟產(chǎn)品線，往往不止一個工廠車間，在提升工廠物流效率，用無人叉車替代人工叉車實現(xiàn)柔性物流無人化時，涉及到室內(nèi)存取轉(zhuǎn)運(yùn)，室外牽引轉(zhuǎn)運(yùn)等多個環(huán)節(jié)，在不改變工廠倉庫布局的前提下，需要配置多臺不同型號的無人叉車同時作業(yè)。今天就為大家介紹一個未來機(jī)器人助力大型機(jī)械制造企業(yè)進(jìn)行工廠室內(nèi)外物流無人化升級案例。BACKGROUND 項目背景該案例中的客戶是一家擁有上千名員工的大型裝備制造企